Combat Digiq

Digiq Sound from PC

Ein IR-Empfänger an der seriellen Schnittstelle wertet die Signale der Fernbedienung aus und erzeugt Fahr- und Schussgeräusche der kleinen Panzer.

Ein delta-peek Ladegerät wird für die Digiq umgebaut.

Viele technische Tips und Tricks.

Digiq Combat Delta-peak Lader für 15,-- EUR

Auf der Suche nach einem Ladegerät mit Microprozessor für die "Kleinen" bin ich auf
ein Ladegerät gestossen das von vielen Firmen angeboten wird.

HAMA Delta 2/4
CH-3900
CL-100 müßte ebenfalls dazu gehören.

Er ladet 2 oder 4 Batterien gleichzeitig.

Der Preis ist neu ca. 15 EUR (Reichelt oder ebay)
zur Zeit gibt es das Teil auch mit 2000 mA Batterien bei ebay Sofortkauf für 19,99 EUR (keine Beteiligung)

Das Teil ist ideal, denn man kann damit auch die 4 Batterien für die Fernbedienung laden.

Der Lader schaltet wirklich gut ab und danach auf Erhaltungsladung um.
Hier ein Bild der Ladekurve mit meiner nicht fertigen Software für das VC820 von Conrad.
Ladezeit ca. 21 min., Fahrzeit noch nicht genau gemessen aber weit über 20 min.


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Wenn man den Schalter des ersten Kontaktpaares umlegt wird automatisch die Digiq Ladeschale
aktiviert. Natürlich erst nach den Umbau ;-)


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Von innen alles gleich


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Achtung Umbau erfolgt auf eigene Gefahr !!!

Achtung die Sicherung des Digiq Combat brennt mit 99% Sicherheit durch (bei 230 mA)!!!!

Der Ladestrom ist für die AAA Batterien 350mA. Das ist für mich zuviel gewesen.
Da der Original Ladestrom nur ca 200mA beträgt und das ist schon ziemlich
hoch für 80mA NiMh Akkus

Deshalb suchte ich womit man den Ladestrom begrenzen kann. Und fand daraufhin einen
Widerstand auf der Platine mit 600 Ohm dem ich einen 330 Ohm Widerstand parallel hinzufügte.
Damit beträgt der Ladestrom nun 230mA.


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Jetzt fehlt noch die Ladeschale. Gebaut aus Kunststoffplatte und Kunststoffprofilen.
Wenn gewünscht kann ich noch die genaue Bemassung nachreichen.


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Einbau und Anschluss der Ladeschalen in das Ladegerät


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Schalter für AAA(Digiq laden): Beim Zusammensetzen des Gehäuses darauf achten
das der Kontakt auch in die Öffnung des AAA-Batterieschalters einfädelt.


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beim Laden:

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Ich habe die 12V Leitung durchgeschleift somit kann ich 2 Lader mit einem
Netzteil betreiben. Die Ladeschalen wurde mit Heisskleber eingeklebt.
Auch das Einklappen für den Transport funktioniert.


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Ich bin auf jeden Fall von dem Lader mit Delta-Peak Abschaltung begeistert,
da der Aufwand für den Umbau minimal ist. Und der Preis stimmt auch.

Das IR-Protokoll:

Das IR-Protokoll ist bekannt. Die Erweiterungen habe ich im Zuge meiner CombatDigiqSound aus dem PC herausgefunden.

Ich bin drauf gestossen das es 6 Fahrstufen (0-5) die Intern 16 Stufig(0-15) sind gibt.

4Bits für die Geschwindigkeit und 1 Bit für die Richtung.

Bit 15 Feuer
Bit 16 und 17 Turmdrehen links rechts
(Bit 18 Füllbit nur wenn ungerade)

Die Feinjustierung ändert die Fahrstufen für links und rechts in 16 Abstufungen.

zb. bei mittig
0-0
5-5
7-7
9-9
11-11
15-15

zb.bei nach links
0-0
3-5
4-7
6-9
7-11
11-15

Rückwärts fahren die Panzer maximal nur mit Stufe 11. Also kein Getriebeproblem.
Neu:12.04.2004
Die neue FB mit neuen Panzer(Turmdrehen) fahren max bis Stuffe 11.

Die Panzer Hardware: by Robokalle

Das Innere:

von einem Sherman mit Turmdrehfunktion.




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Die Sicherung:





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Beim Probieren mit einem Delta-peak-lader 2.4V der mit 230 mA Ladestrom arbeitet schmolz die im Panzer befindliche Sicherung durch. Er prüft ob eine Batterie da ist. Dabei kommt es kurzzeitig zu einem höheren Ladestrom. (Bei Kurzschluss 500mA).

Die Sicherung mit der Aufschrift "E" wird vermutlich nur 250mA vertragen.
"F" ist laut Hersteller 500mA "E" gibt es offiziell gar nicht.
Man kann leicht prüfen ob die Sicherung noch ganz ist.

Prüfen ob die Sicherung noch ok ist.
Panzer ausschalten.
Durchgangsprüfer auf + Pol Batterie auf der Platine und Ladekontakt an der rechten Wand (der Näheste)

Ersatzsicherungen in dieser Größe habe ich noch keine gefunden. Bin noch am suchen.

Müßten dann aber für mich 350mA oder so sein wegen dem
Delta-peak-lader.

Hier die Lösung, ohne das man die Platine auslöten muss.

Man kann das rote Pluskabel direkt an Ladekontakt löten.
Das Kabel sollte aber so verlegt werden, wie auf dem Bild. Ansonsten gibt es Probleme mit dem schliesen des Panzers.




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Das Getriebe.

Positiv:
Sobald man Öl oder Fett in das Getriebe gibt. Werden die Panzer langsamer.


Negativ:
Der Stromverbrauch nimmt stark zu, kürzere Laufzeit.
Das Fahrwerk sammelt mehr Staub und Dreck auf.
Die minimal unterschiedliche Leistungen des rechten und linken Motors treten mehr hervor.


Bei starken nichtgeradeausfahrenden Panzern kann es auch am Spiel vom Antriebskettenrad liegen. Evtl. das Zahnrad etwas zur mitte hin schieben. So das die ganze Achse ca. 0.4 mm hin und her geschoben werden kann.





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Falls das auch noch nichts nützt weil ein Motor immer schneller dreht als der Andere, einfach auf der Seite wo der schnellere Motor sitzt, einen kleinen Tropfen Eisenbahnöl (Faller) auf die Achse mit der Schnecke gegeben. 

Schwere Laufrollen für Digiq's by robokalle


Hier die ersten Bilder von den Zinn Laufrollen.(Serienfertigung)

Damit wird der Schwerpunkt weit nach unten verlegt.












Die passenden Rollen gibt es auch für den Sherman.

Da kommt man über Sachen hinweg wo der Kleine immer nach hinten gekippt ist.

------------------------------ Teil 2 --------------------------

hier habe ich heute mal ein paar technische Daten (alles ca. Angaben)

Gewicht:
T34 mit 6x Plastiklaufrollen = 25,4 g
T34 mit 6x Zinnlaufrollen = 38,8 g (über 50% mehr Gewicht)

6x Plastiklaufrollen 1,7 g
6x Zinnlaufrollen 15,2 g
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Fahreigenschaften und technischer Aufbau:

Die 2-teiligen Laufrollen wurden nicht zusammengeklebt
sondern nur mit dem Stift aufgesteckt.
Das Zinn ist eine Zinnlegierung (nicht vergleichbar mit den Zinnfiguren genau die richtige Härte die man braucht.


Hindernis:
10mm x 10mm Messingstab wird vorwärts senkrecht angefahren

Steigungsstrecke:
Pappe mit einstellbaren Winkel schräggestellt.
Der Winkel wurde soweit erhöht bis der Panzer im Stand nach
unten rutscht aber mit Antrieb kommt er vorwärts.
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6x Plastiklaufrollen °xxx°
Hindernis wird so gut wie nicht überwunden
(Der Panzer stellt sich senkrecht oder überschlägt sich)

Steigung: ca. 43°

------------------------------------------------------------
6x Zinnlaufrollen °OOO°
Hindernis wird überwunden nur bei ganz lansamer Fahrt
ab und zu nicht (Der Panzer stellt sich senkrecht).

Steigung: ca. 47°

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4x Zinnlaufrollen °OxO°
Hindernis wird überwunden nur bei ganz lansamer Fahrt
ab und zu nicht (Der Panzer stellt sich senkrecht).

Steigung: ca. 43°

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4x Zinnlaufrollen °XOO° (2 Zinnrollen vorn)
Hindernis wird überwunden sowohl langsam als auch schnell.
Bestes Ergebnis beim Vorwärtsfahren

Steigung: ca. 48°
Bestes Ergebnis beim Vorwärtsfahren

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Ausserhalb vom Test:
Panzer mit Drehstabfederung auf der mittleren Rolle
macht eine noch bessere Figur beim Überfahren von Hindernissen.

----------------------------- Teil 3 ---------------------------

jetzt die technische Daten (alles ca. Angaben)der kleinen Laufrollen

Gewicht:
Sherman mit 8x Plastiklaufrollen = 25,2 g
Sherman mit 8x Zinnlaufrollen = 29,6 g (ca 18% mehr Gewicht)

8x Plastiklaufrollen 0,5 g
8x Zinnlaufrollen 5,1 g
------------------------------------------------------------

Fahreigenschaften und technischer Aufbau:

Die 2-teiligen Laufrollen wurden nicht zusammengeklebt
sondern nur mit dem Stift aufgesteckt.

Hindernis:
8mm x 8mm Messingstab wird vorwärts senkrecht angefahren

Steigungsstrecke:
Pappe mit einstellbaren Winkel schräggestellt.
Der Winkel wurde soweit erhöht bis der Panzer im Stand nach
unten rutscht aber mit Antrieb kommt er vorwärts.
-----------------------------------------------------------
8x Plastiklaufrollen
Hindernis wird so gut wie nicht überwunden
(Der Panzer stellt sich senkrecht oder überschlägt sich)

Steigung: ca. 39°
------------------------------------------------------------
8x Zinnlaufrollen
Hindernis wird überwunden sowohl langsam als auch schnell.

Steigung: ca. 43°



Werdegang der Laufrollen kurz


In Messing Urmodell herstellen.

Urmodell in Silikonform einformen
bei ca 100 bar und 200 Grad vulkanisieren.

Silikonform mit Giesskanälen anschneiden.

Form in Schleudergussmaschine ca. 700 U/min

270 Grad heisses Zinn in Zinnschleudergussmaschine

eingiessen.

Abkühlen-> Teile aus der Form nehmen -> Kontrollieren ob alles ausgeflossen ist. 1 Satz ist fertig. 

Hallo Zusammen,

beim Umbau eines "Combat Panzer" (100% Digiq compatibel weil aus der gleichen Form  )
zu einen Jagdtiescher stiess ich auf auf den Bericht über die gefederten Panzer.

Da dachte ich so bei mir. Das machen wir auch. Hier nun meine Lösung:

0.2 mm Stahldraht wird dafür benötigt.



Die Achse wurde abgezwickt und mit Bohrung und Nut versehen.



Gebogener Drehstab.



Die Lagerschale



Eingebaut von der Seite



Von vorn




Die erste Ausführung, hier ist der Hebel noch kürzer zu kleiner Radius.




Allein durch das Eigengewicht(Elektronik fehlt im Modell) federt er bereits ein  so wollte ich es.



Ach ja hier ist 1 Bild vom meinem kleinen Jagdtiescher




Jagdtiescher in Farbe: (noch ohne Elektronik)
Basis ist ein "Combat Panzer"








Drehstab in Aktion
 

Digiq Sound from PC

Benötigt wird Win98SE Directx 8.1 oder größer und die VB6.0 RuntimeLibary. (müßte eigenlich jeder droben haben.)

Normale Version 085
4,3 MB
CombatDigiqSound from PC Version 085


Version 085 mit VB-Library
6,7 MB
CombatDigiqSound from PC mit allen VB-Librarys

Viel Spass beim Sounden 



Hier das "Original" von http://www.lirc.org:
Link zum Schaltplan